Он родился и вырос на хуторе Пороно-Покровском. Когда началась Великая Отечественная война, Петра отправили в Сталинградское училище в воздушно-десантную бригаду, а затем под Москву. Пётр Матвеевич полетал в военном небе над Кавказом, Сталинградом, Кёнигсбергом.

В боях под Кёнигсбергом в феврале 1945 года десантника Герасимова ранили. Его отправили в госпиталь в Прибалтику, город Каунас, а оттуда — в московский санаторий имени Герцена. Там ветеран и встретил Великую Победу.

После войны Пётр Матвеевич вернулся на родину, в хутор Пороно-Покровский. Здесь на танцах он встретил свою любовь по имени Надежда. Спустя полгода сыграли весёлую свадьбу, а через время у Герасимовых появились дети Владимир, Николай и Ольга.

Пётр Матвеевич всю свою жизнь трудился в Северском районе. Работал водителем, пожарным. Он и сейчас не сидит на месте: занимается домашними делами, помогает детям воспитывать внуков. А ещё Пётр Герасимов очень музыкален, играет на трёх инструментах: мандолине, балалайке и гитаре. Любовь к музыке у него с самого детства,   причём, игру на всех инструментах он осваивал сам. Вот и сегодня ветеран не может представить жизнь без музыки и песен.

— Мои старшие братья погибли в войну: двое в Крыму, один под Сталинградом, — делится Пётр Матвеевич. — Иногда так хочется поговорить с ними. Всё думал, когда траву косил: встали бы они сейчас рядом, как бы быстро мы всё сделали…